O conceito de trampolim surgiu há centenas de anos. Embora não seja possível precisar exactamente a sua origem, encontra-se informação que durante a Idade Média havia alguns mecanismos de impulsão, os acrobatas de circo, que utilizavam tábuas flexíveis nas suas apresentações, e os trapezistas que realizavam novos saltos a partir do impulso para uma rede de segurança.
No entanto, o Trampolim como desporto foi criado apenas em 1936 por George Nissen. Em pouco tempo, foi introduzido como disciplina desportiva nos currículos de educação física das escolas, universidades e treinos militares.
Ao nível das competições e a sua evolução. Sabemos que Londres sediou em 1964 e 1965 as primeiras competições internacionais da modalidade. A partir dessa época, mais de 54 países já disputaram os Campeonatos Mundiais, realizados a cada dois anos.
Em 1997, o Comité Olímpico Internacional (COI) anunciou a inclusão do Trampolim como disciplina olímpica.
Recentemente, o Trampolim ingressou nos ginásios de todo o mundo, onde foram criadas classes de Fitness centradas no gasto calórico que o impulso do trampolim promove no corpo humano.
Em 22 de março de 1964, foi criada em Londres a FIT (Federação Internacional de Trampolim), mesmo ano da disputa do primeiro Mundial da modalidade, com 12 países. Nos anos 1980, teve início um movimento para que a modalidade fosse reconhecida pelo COI (Comitê Olímpico Internacional).
Até pela origem do desporto, muitos entendiam que o trampolim deveria ser uma modalidade integrante da FIG (Federação Internacional de Ginástica). Depois de um longo processo político, a incorporação aconteceu em janeiro de 1999, quando passou a ser chamada de ginástica de trampolim.
